Znajdowanie punktu środka ciężkości ciała Mówimy o środku ciężkości ciała znajdującego się w dowolnym (w ogólności niejednorodnym) polu grawitacyjnym. Dla ciał dających się przedstawić (dokładnie lub z wystarczającym przybliżeniem) w postaci skończonego lub co najwyżej przeliczalnego zbioru mas punktowych, środek ciężkości znajduje się, obliczając punkt przyłożenia wypadkowej siły grawitacji działającej na ciało. To oznacza: gdybyśmy umownie przyłożyli do środka ciężkości wypadkową siłę grawitacji działającą na to ciało (czyli sumę sił grawitacji działających na każdy punkt materialny ciała) to moment tej siły (obliczony względem punktu środka masy ciała) byłby równy sumie wszystkich momentów sił działających na punkty materialne ciała.
W celu obliczenia położenia punktu środka ciężkości dane ciało dzieli się na elementy o masach (niekoniecznie równych), z każdym elementem wiąże się wektor reprezentujący jego położenie w obranym układzie współrzędnych oraz wektor przyspieszenia grawitacyjnego działającego na element w punkcie Wówczas wektor opisujący położenie punktu środka ciężkości wiąże się z powyższymi wielkościami relacją: