Joe Penny, właściwie Joseph Edward Penny Jr. (ur. 24 czerwca 1956 w Londynie) – amerykański aktor telewizyjny pochodzenia włoskiego, najbardziej znany z roli policjanta Jake'a Stylesa w serialu CBS Gliniarz i prokurator (Jake and the Fatman).
Życiorys Wczesne lata Urodził się w Londynie jako syn Włoszki Anny i Josepha Edwarda Penny’ego, Sr., amerykańskiego pilota wojskowego. Dorastał w Marietta w Georgii. W wieku osiemnastu lat ukończył szkołę średnią Marina High School w Huntington Beach, w stanie Kalifornia, gdzie z powodzeniem grał w koszykówkę i football amerykański.
Dorabiał będąc budowlańcem, doręczycielem przesyłek pocztowych i zmywał naczynia. Studiował w szkole aktorskiej Lee Strasberga.
Kariera Pojawił się w sitcomie Columbia Pictures Las paproci na zawsze (Forever Fernwood, 1977-1978), serialu ABC Silni chłopcy/Tajemnice Nancy Drew (The Hardy Boys/Nancy Drew Mysteries, 1977) i politycznym dramacie telewizyjnym ABC Delta County, U.S.A. (1977). Na dużym ekranie wystąpił po raz pierwszy w dramacie Nasz zwycięski sezon (Our Winning Season, 1978) u boku Dennisa Quaida i Joanny Cassidy.