Znaczenie nazwy Na przestrzeni dziejów można wyodrębnić: Drużyna książęca – siły zbrojne Piastów pozostające pod rozkazami książąt wczesnofeudalnych do czasów Kazimierza Odnowiciela. Formacje bojowe Królestwa Polskiego w okresie panowania dynastii Piastów i Jagiellonów Wojsko I Rzeczypospolitej, a w tym: armię koronną armię litewską Wojsko Tadeusza Kościuszki – ogół sił polskich podczas insurekcji kościuszkowskiej, armię Księstwa Warszawskiego – czyli formację wojskową Księstwa Warszawskiego Wojsko Polskie Królestwa Kongresowego – polskie formacje wojskowe Królestwa Kongresowego i powstania listopadowego Legiony Polskie, w tym wszystkie organizacje i formacje bojowe czasów rozbiorów (okres nie istnienia państwa polskiego, wojska polskie poza terytorium kraju) Polskie organizacje wojskowe przed I wojną światową Organizacja Bojowa PPS (1904–1911) Związek Walki Czynnej Związek Strzelecki Polskie Drużyny Strzeleckie Drużyny Bartoszowe Polowe Drużyny Sokole Polskie formacje wojskowe w czasie I wojny światowej (1914–1918) Legiony Polskie (1914–1918) Polska Organizacja Wojskowa (1914–1918) Polski Korpus Posiłkowy (1916–1918) Polska Siła Zbrojna („Polnische Wehrmacht” 1917-1918) Wojsko Polskie na Wschodzie (1914–1920) Bajończycy (1914–1915) Armia Polska we Francji (1917–1919) Armia Wielkopolska (1919)