Fairest of Them All, użyczając głosu komputerowi Enterprise z równoległego wszechświata. W 2012 wyraził chęć powrotu do swojej sztandarowej roli w serialu telewizyjnym wstępnie zatytułowanym jako Star Trek: Captain Worf. W kwietniu 2022 ogłoszono, że powróci do roli Worfa w trzecim sezonie serialu Star Trek: Picard (2023).

Wcielając się po raz kolejny w postać Worfa, pojawił się również w sitcomach Webster oraz Głowa rodziny, w tym ostatnim wspólnie z innymi gwiazdami serialu Star Trek: Następne pokolenie. W latach 2011–2015 pojawiał się regularnie w serialu Castle w roli doktora Carvera.

Znany jest także jako aktor głosowy. W latach 90. zaczął regularnie udzielać głosu w animowanych serialach telewizyjnych; wystąpił m.in. jako cyborg Coldstone w serialu Gargoyles (1994–1997), Gorgon w dwóch odcinkach Fantastycznej Czwórki (1994–1996) oraz w podwójnej roli jako złoczyńca Kalibak i superbohater John Henry Irons w serialu Superman (1996–2000). Udzielił głosu tytułowej postaci w serialu Jam Łasica (1997−2000). Po 2000 roku kontynuował pracę w dubbingu, choć często występując w rolach epizodycznych. Użyczył głosu postaciom, takim jak: Łowca Kraven w serialu Spider-Man (2003), Fright Knight w Danny Fantom (2004–2007) oraz Bane w serialu Batman: Odważni i bezwzględni (2008–2011).