W 1921 roku RTS rozpadł się na dwa kluby - powstały: Radomskie Koło Sportowe i Czarni Radom. W 1945 roku przy Fabryce Bata powstał Klub Sportowy Radomiak Radom. W 1950 roku, tak jak w całym kraju, nastąpiła odgórnie narzucona zmiana nazw klubów - Radomiak zmienił nazwę na Związkowiec, a rok później na Włókniarz. W 1956 roku powrócono do nazwy KS Radomiak. W 1967 roku po połączeniu Radomiaka z RKS-em powstał Radomski Klub Sportowy Radomiak Radom. W 1947 roku zawodnik Radomiaka Marian Czachor grał w reprezentacji Polski. W 1972 roku radomianie awansowali do II ligi. W 1984 roku wywalczyli historyczny awans do I ligi. W następnym sezonie, po dwóch kolejkach ligowych, Zieloni obejmowali pozycję lidera, a po rundzie jesiennej - piątą pozycję. Jednak przygoda w ekstraklasie trwała tylko jeden sezon. W 1993 roku Radomiak awansował do II ligi. Po dwóch sezonach spadł z zaplecza ekstraklasy. W 2004 roku nastąpił kolejny awans do II ligi, w meczach barażowych z Tłokami Gorzyce (3:1, 1:2). W 2005 roku radomianie utrzymali się na zapleczu ekstraklasy. W spotkaniach barażowych ponownie trafili na Tłoki Gorzyce i wygrali z gorzyczanami rywalizację (0:0, 3:0). W 2006 roku nastąpił spadek do III ligi, po przegranych barażach z Odrą Opole.