Robert Duncan McNeill (ur. 9 listopada 1964 w Raleigh) – amerykański aktor, scenarzysta, producent i reżyser telewizyjny. Wystąpił jako zawadiacki porucznik Tom Paris w serialu Star Trek: Voyager (1995–2001).
Życiorys Urodził się w Raleigh w Karolinie Północnej. Dorastał w Atlancie. Jego pierwszą rolą aktorską był Munchkin w produkcji studia tańca Czarnoksiężnik z Oz.
Rozpoczął karierę występując w lokalnych i regionalnych produkcjach, zanim został uczniem Juilliard School w Nowym Jorku. Był producentem spektakli off-broadwayowskich: The Four-H Club (1985) i Godspell (1988). W latach 1990-1991 na Broadwayu grał rolę Ricka, dzieciaka z Utah, który popełnia samobójstwo w sztuce Sześć stopni oddalenia. W 1993 w Ford Theatre za rolę Romea w Romeo i Julii Shakespeare’a otrzymał nagrodę Dramalogue Award dla najlepszego aktora. W 1994 wystąpił w podwójnej roli jako Ren i Buddy w przedstawieniu off-broadwayowskim Rodzina Mannów u boku Julie White i Davida Garrisona.