Napęd hybrydowy mieszany (tzw. pełna hybryda) łączy zalety obu powyższych rozwiązań – szeregowego i równoległego. Są najbardziej wydajne, ponieważ szeregowe napędy hybrydowe są bardziej wydajne przy niewielkich prędkościach, zaś równoległe przy wysokich prędkościach. Ich produkcja jest jednak droższa niż silników równoległych. Dominującym producentem zespołów napędowych hybrydowych mieszanych jest Toyota. Są one stosowane w samochodach Toyoty i Lexusa, Nissana i Mazdy (głównie na licencji Toyoty)Todd Zaun, Ford to use Toyota's hybryd technology, nytimes.com, 10 marca 2004, Forda i General Motors.
Bez względu na typ napędu hybrydowego, producenci stosują zwykle system ładowania baterii za pomocą odzyskiwania energii podczas hamowania.
Podział ze względu na stopień hybrydyzacji Pełny napęd hybrydowy. Samochód może czerpać energię albo tylko z silnika, albo tylko z baterii, albo z obu naraz[Sherry Boschert (2006). Plug-in Hybrids: The Cars that will Recharge America. Gabriola Island, Canada: New Society Publishers. . ss. 30-32]. Przykłady: Hybrid Synergy Drive Toyoty, system hybrydowy Forda, Two-Mode Hybrid produkcji General Motors/ ChryslerSam Abuelsamid, What is a mild hybrid?, green.autoblog.com, 4 marca 2009. Przykłady pojazdów: Toyota Prius, Toyota Auris Hybrid, Ford Escape Hybrid.