Wojsiełk (, ur. 1223, zm. 1267 we Włodzimierzu) – wielki książę litewski w latach 1264–1267.
Życiorys Książę Nowogródka Wojsiełk był synem Mendoga. Za rządów ojca około 1239 roku został mianowany księciem Nowogródka i otrzymał w zarząd Czarną Ruś. W 1254 roku zrezygnował z tronu, przyjął chrzest w obrządku bizantyjskim i wstąpił pod imieniem Roman do klasztoru prawosławnego. Przypisuje mu się założenie Monasteru Ławryszewskiego nad Niemnem. Pielgrzymował na Górę Athos, jednak przerwał pielgrzymkę w Bułgarii z powodu wojen i powrócił do ojczyzny. Brał udział w obronie Litwy przed najazdem mongolskim pod wodzą Burundaja. W 1263 po zamordowaniu króla Mendoga przez spiskowców uciekł z Litwy i schronił się w Monasterze Leszczyńskim pod Pińskiem.