thumb|upright=1.7|Ziemia czerska jako część województwa mazowieckiego w latach 1529–1795 mały|Ziemia czerska i inne ziemie Mazowsza (XIII–XVIII w.) Ziemia czerska – jednostka terytorialna w południowej części dawnego województwa mazowieckiego.
mały|Ziemia czerska, Mazowsze i inne krainy historyczne Polski na tle współczesnych granic administracyjnych Historia W 1245 r. Konrad I mazowiecki przeniósł z Grójca do Czerska kasztelanię i archidiakonat biskupstwa poznańskiego. Czersk stał się najważniejszym ośrodkiem politycznym i kościelnym – stolicą tej części Mazowsza.
W 1377 r. książę Siemowit III zwołał w Sochaczewie zjazd porządkujący prawa mazowieckie – zlikwidował na nim kasztelanie i wzorem królestwa wprowadził podział na województwa i ziemie, które z kolei dzieliły się na powiaty. Powołał ziemię czerską (jedną z dziesięciu) z powiatami w Czersku, Warce i Grójcu. Pod względem obszaru druga po ziemi łomżyńskiej. Na ziemi czerskiej brak było nadań ziemi rycerzom – była to świadoma polityka książęca, szczególnie na wschodniej części ziemi czerskiej. Były tu największe na Mazowszu dobra książęce. W 1495 r. poza Koroną pozostawało jeszcze księstwo warszawsko-czerskie jako jej lenno.