(Zmartwychwstał Pan prawdziwie). W latach 1999–2014 sprawował urząd wikariusza generalnego archidiecezji, ponadto w latach 1999–2008 był przewodniczącym Wydziału Nauki Katolickiej, od 2008 był przewodniczącym komisji ds. księży studentów i kandydatów na studia specjalistyczne. W 1999 został kanonikiem gremialnym Kapituły Metropolitalnej Warszawskiej, a w 2013 został ustanowiony dziekanem tej kapituły.
29 marca 2014 decyzją papieża Franciszka został przeniesiony na urząd biskupa diecezjalnego diecezji drohiczyńskiej. Diecezję objął kanonicznie 24 maja 2014, a 25 maja 2014 odbył ingres do Katedry Trójcy Przenajświętszej w Drohiczynie. W 2014 jako biskup drohiczyński został honorowym prezydentem Drohiczyńskiego Towarzystwa Naukowego. 18 września 2018 ze względu na stan zdrowia złożył rezygnację ze sprawowanego urzędu, którą papież Franciszek przyjął 16 października 2018, zlecając mu dalsze sprawowanie urzędu do czasu mianowania następcy. Ostatecznie rezygnacja została przyjęta 17 czerwca 2019. Zarządzał diecezją jako administrator apostolski do momentu objęcia urzędu przez jego następcę Piotra Sawczuka, co nastąpiło 19 lipca 2019.