W tym czasie Roman Zambrowski odnosił się coraz krytyczniej do polityki PZPR, którą oskarżał o tendencje nacjonalistyczne.
Był żonaty z Hanną z domu Rafałowicz (1907–1992), używającą także miana Olga Pietrowna Lutowicz. Ich synem był dziennikarz Antoni Zambrowski (1934–2019). Pochowany na cmentarzu Wojskowym na Powązkach w Warszawie (kwatera C 35-1-13)Wyszukiwarka grobów w Warszawie..
Ordery i odznaczenia Order Sztandaru Pracy I klasy (1959)Najwyższe odznaczenia dla zasłużonych obywateli Polski Ludowej, „Trybuna Robotnicza”, nr 173, 22 lipca 1959, s. 7. Krzyż Komandorski z Gwiazdą Orderu Odrodzenia Polski (22 lipca 1947) („za wybitne zasługi w pracy państwowej i społecznej w pierwszym okresie odbudowy Odrodzonej Rzeczypospolitej”). Srebrny Medal „Zasłużonym na Polu Chwały” (11 listopada 1943)