Andrzeja - zabytek abchaskiej architektury sakralnej. Służyła jako siedziba katolikosa prawosławnych Abchazów aż do końca XVI wieku, kiedy rozpoczęły się najazdy Imperium Osmańskiego i świątynia została zdewastowana, jednak w XIX wieku została odbudowana.
W czasach Związku Radzieckiego, Picunda była znaną miejscowością wypoczynkową i zarazem sanatorium. W latach 1959–67 powstał kompleks turystyczny - wybudowano wówczas 7 wielkich domów wypoczynkowych, każdy z nich mający 14 pięter: Majak, Amzara, Amra, Kolchida, Zołotoje Runo, Bzyp i Apsny. W miejscowości bardzo lubił wypoczywać Nikita Chruszczow. Chciał on zbudować na rzece Bzyp elektrownię wodną, jednakże naukowcy odwiedli go od tego zamiaru, motywując to groźbą zniszczenia miejscowych plaż. Podczas jednego z pobytów w Picundzie, w październiku 1964 roku, Chruszczow został odsunięty od władzy na skutek spisku najbliższych współpracowników: Breżniewa, Susłowa i Kosygina. Mimo upadku Związku Radzieckiego, Picunda pozostała miejscowością turystyczną i nadal jest chętnie odwiedzana przez licznych turystów z Rosji. W roku 2007 miejscowość uzyskała prawa miejskie.