thumb|Sd.Kfz. 234/3 w Bovington Tank Museum Sd.Kfz. 234 (Sonder Kraftfahrzeug 234 lub Puma) – seria niemieckich 8-kołowych, ciężkich samochodów pancernych produkowanych w latach 1943–1945.
Samochód posiadał silnik wysokoprężny typu Tatra 103, chłodzony powietrzem. Wyprodukowano zaledwie 510 samochodów tej serii. Na drodze mogły osiągać duże prędkości, a w terenie radziły sobie niewiele gorzej niż pojazdy gąsienicowe.
Wersje Wyprodukowano 200 samochodów Sd.Kfz. 234/1 uzbrojonych w działko kal. 20 mm i km MG 42. Samochody Sd.Kfz. 234/2 „Puma” były uzbrojone w armatę 5 cm KwK 39 L/60 umieszczoną w całkowicie opancerzonej wieżyczce. Od września 1943 do września 1944 wyprodukowano 101 tych pojazdów. Sd.Kfz. 234/3 był to pojazd wsparcia piechoty uzbrojony w armatę 7,5 cm KwK 37 L/24 kalibru 75 mm, z zapasem amunicji 50 naboi. Wyprodukowano 88 pojazdów tego typu. Ostatnią wersją był Sd.Kfz. 234/4 uzbrojony w armatę 7,5 cm Pak 40/2 L/46 kalibru 75 mm. Zapas amunicji wynosił 20 naboi. Wyprodukowano 89 tych pojazdów.