RKS Ursus, właśc. Robotniczy Klub Sportowy Ursus – polski wielosekcyjny klub sportowy, z siedzibą w dzielnicy Ursus w Warszawie.
Klub pierwotnie nosił nazwę RKS Ursus, właśc. Robotniczy Klub Sportowy Ursus. Został rozwiązany w 2000 roku; jego tradycje przejęły: sekcja akrobatyki i badmintona pod nazwą UTS Akro-Bad, właśc. Ursusowskie Towarzystwo Sportowe Akro-Bad, oraz sekcja piłki nożnej, która w 2005 roku zmieniła nazwę z RKS Ursus na KS Ursus (Klub Sportowy Ursus). W 2025 roku klub ponownie zmienił nazwę na RKS Ursus.
Historia Klub został założony w 1929 roku przez pracowników fabryki Ursus w Czechowicach. Pierwszym prezesem klubu był inż. Jerzy Dickman. Za oficjalną datę powstania drużyny przyjęto w okresie powojennym rok 1935Domżalski Jerzy, Wiek XX w Ursusie. W 1939 roku dokonano fuzji RKS Ursus i KS Czechowice. Po II wojnie światowej klub przejściowo nosił nazwę ZKS Stal Ursus. Lata dziewięćdziesiąte przyniosły wskutek problemów finansowych Z.P.C. Ursus ograniczenie ilości sekcji w klubie do czterech: piłki nożnej, akrobatyki, badmintona i podnoszenia ciężarów. W 1998 fabryka przestała finansować klub, który musiał radzić sobie z narastającymi długami. W styczniu 2000 zarząd RKS Ursus podał się do dymisji, klub został rozwiązany.