do 1998 WSiP działały jako przedsiębiorstwo państwowe. WSiP wydawały podręczniki dla szkół ogólnokształcących (podstawowych i średnich) i zawodowych, literaturę stosowaną dla nauczycieli, literaturę pomocniczą dla uczniów, w tym serie: „Biblioteka Analiz Literackich” (od 1971), „Biblioteka Nauczyciela”, „Biblioteka Polonistyki” i in.
W 1995 roku wydawnictwo świętowało 50-lecie działalności, w tym czasie wydając 25 tysięcy tytułów w ponad 2 miliardach egzemplarzy.
Od 2010 roku Wydawnictwa działają w nowych kanałach dotarcia (internet, mobile) stawiając na ułatwianie uczenia się i nauczania w erze edukacji cyfrowej. Powstały serwisy wsipnet.pl, ucze.pl, klasowki.pl, zdasz.to (nagrodzone m.in. nagrodami im. Filipa Kallimacha) oraz aplikacje mobilne i e-podręczniki.
W 2014 roku w ramach WSiP powstał Ośrodek Rozwoju Kompetencji Edukacyjnych (ORKE).
Oferta edukacyjna Wydawnictwo oferuje podręczniki oraz materiały edukacyjne dostosowane do poszczególnych etapów edukacji szkolnej – od szkoły podstawowej po szkoły ponadpodstawowe (licea i technika).