Adam Grzegorz Rapacki (ur. 10 grudnia 1959 w Skierniewicach) – polski policjant i urzędnik państwowy, nadinspektor Policji.
W latach 2000–2003 zastępca komendanta głównego Policji, w latach 2007–2011 podsekretarz stanu w Ministerstwie Spraw Wewnętrznych i Administracji, w latach 2011–2012 podsekretarz stanu w Ministerstwie Spraw Wewnętrznych.
Życiorys Ukończył studia na Wydziale Prawa i Administracji Uniwersytetu Łódzkiego oraz Wyższą Szkołę Oficerską w Szczytnie. Odbył również kursy i szkolenia specjalistyczne w USA. W październiku 1980 podjął pracę w Milicji Obywatelskiej, od 1988 był związany z Komendą Główną MO, a następnie z Komendą Główną Policji. Zajmował się problematyką przestępczości zorganizowanej, gospodarczej i narkotykowej, m.in. w latach 1996–1997 był dyrektorem Biura do Walki z Przestępczością Zorganizowaną Komendy Głównej Policji, a w latach 1997–1999 organizatorem i pierwszym dyrektorem Biura do spraw Narkotyków Komendy Głównej Policji, na bazie którego utworzono Centralne Biuro Śledcze.