Wersjonowanie Do wydania wersji 7.0 oznaczenia wydań CentOS budowane były z dwóch liczb. Pierwsza odnosi się do numeru wydania głównego Red Hat Enterprise Linux, natomiast druga określa numer wydania poprawkowego. Na przykład CentOS 4.1 jest zbudowany na podstawie pakietów z Red Hat Enterprise Linux 4, uaktualnienie 1.
Począwszy od wydania 7.0, numery wydań CentOS dodatkowo zawierają trzecią liczbę, będącą znacznikiem czasu określającym rok i miesiąc, w którym został wydany kod źródłowy danego wydania. Przykładowo, wydanie numer 7.0-1406 jest zbudowane na podstawie pakietów źródłowych z Red Hat Enterprise Linux 7, uaktualnienie 0, wydane w czerwcu 2014 roku. Dodatkowa liczba ma ułatwić przebudowowywanie obrazów kontenerowych oraz chmurowych, z jednoczesnym wskazaniem na wersję RHEL, do której się odnosi.
Historia wydań Pierwszą wersją systemu był CentOS 3 build4-rc0, wydany pod koniec roku 2003. Kolejna wersja, CentOS 3.1 (wersja 3, uaktualnienie 1), została wydana 19 marca 2004. CentOS 4.0, oparty na Red Hat Enterprise Linux 4, ukazał się 1 marca 2005 r. dla architektur procesorów i386 i IA-64.