Samodzielnie lub we współpracy z innymi osobami wydał ponad 20 książek.

W czerwcu 2006 minister edukacji narodowej Roman Giertych podjął decyzję o jego odwołaniu z funkcji dyrektora CODN, zarzucając wydanie publikacji mającej w jego ocenie zachęcać szkoły do spotkań z organizacjami homoseksualnymi (co dotyczyło w rzeczywistości oficjalnego poradnika Rady Europy). W obronie Mirosława Sielatyckiego wystąpił szereg osób oraz organizacji, m.in. sekretarz generalny RE oraz Amnesty International. W tym samym miesiącu odwołał się on od decyzji ministra do sądu pracy. Do procesu po stronie Mirosława Sielatyckiego przystąpił rzecznik praw obywatelskich. W maju 2007 sąd pracy uznał, że odwołanie było niezgodne z obowiązującymi przepisami i dyskryminujące, przyznając powodowi odszkodowanie i zadośćuczynienie.

W 2007 objął stanowisko zastępcy dyrektora Biura Edukacji Urzędu m.st. Warszawy. W kwietniu 2010 został powołany na stanowisko podsekretarza stanu w Ministerstwie Edukacji Narodowej, zastępując Krzysztofa Stanowskiego. W październiku 2012 jego dymisję z tej funkcji przyjął premier Donald Tusk. Następnie powrócił do pracy w Urzędzie m.st. Warszawy.

Odznaczenia W 2014 odznaczony Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia PolskiPostanowienie Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 21 lipca 2014 r.