Postacie Duży Henry – chłopiec, który wie, gdzie mieszkają Malusińscy. William Malusiński – głowa rodziny, zięć Dziadka Malusińskiego, tata Toma i Lucy. Wujek Dinkiego. Helen Malusińska – żona Williama Malusińskiego, córka Dziadka Malusińskiego, mama Toma i Lucy. Ciocia Dinkiego. Dziadek Malusiński – ojciec Helen, teść Williama i dziadek Toma, Dinkiego i Lucy. Uwielbia się drażnić z Dinkym. Dinky – kuzyn Toma i Lucy, chętnie bierze udział w misjach. Jest gapowaty, gdy coś spapra. Tom – syn Williama i Helen Malusińskich, brat Lucy. Lucy – córka Williama i Helen Malusińskich, siostra Toma. Żółw Śmig – żółw Henry’ego. Łowca – doktor. Chce za wszelką cenę złapać Malusińskich i zdobyć władzę nad światem. Piterson – asystent Doktora Łowcy. Achli – kuzyn Toma, Lucy i Dinkiego.
Wersja polska Wersja polska: Master Film na zlecenie TVN Reżyseria: Miriam Aleksandrowicz Dialogi: Krystyna Kotecka (odc. 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15-16, 19-20, 23-24), Elżbieta Włodarczyk (odc. 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 17-18, 21-22, 25-26) Dźwięk: Ewa Kwapińska (odc. 1, 3, 5, 7-10, 12-13, 20, 22-26), Monika Jabłkowska (odc. 2, 4, 6), Marcin Ejsmund (odc.