W przypadku stacjonarnym do układów tych można stosować opis transmitancyjny.
Poniższa tabela przedstawia jakie opisy (modele) można stosować dla odpowiednich układów:
Typ układu/opis Równaniastanu Transmitancjaoperatorowa MacierztransmitancjiUkład liniowy, stacjonarny, o parametrach skupionych tak tak takUkład liniowy, niestacjonarny, o parametrach skupionych tak nie nieUkład liniowy, stacjonarny, o parametrach rozłożonych nie tak nieUkład liniowy, niestacjonarny, o parametrach rozłożonych nie nie nie
Opis złożonych układów regulacji Do opisu układów regulacji, w których można wyróżnić elementarne składowe obiekty (człony), stosuje się zazwyczaj opisy graficzne: schematy blokowe i grafy przepływu sygnałów.
Człony układów regulacji W układzie regulacji można wyróżnić następujące człony: człon proporcjonalny, człon całkujący, człon różniczkujący, człon inercyjny, człon całkujący z inercją, człon różniczkujący z inercją, człon opóźniający, człon oscylacyjny.