Jako jednostkę napędową w Urbino 10 II generacji stosowano silniki Iveco Cursor lub MAN w połączeniu ze skrzyniami biegów Voith lub ZF. Na pokładzie mogło podróżować maksymalnie 81 pasażerów, w tym 23 na miejscach siedzących. W latach 2003–2005 wyprodukowano łącznie 157 autobusów tego typu. 97 z nich trafiło do odbiorców krajowych, m.in. do firmy Mobilis obsługującej przewozy miejskie na zlecenie warszawskiego ZTM (53 szt.), a także do MPK w Legnicy (10 szt.) i MPK we Włocławku (9 szt.). Pozostałych 60 pojazdów wyeksportowano do Francji, Włoch, Niemiec, Szwajcarii, Norwegii i Austrii.
III generacja
Od 2005 r. produkowana była nowsza wersja autobusów Urbino 10 w ramach III generacji rodziny Urbino. Podobnie jak w pozostałych modelach Urbino, zmieniony został design. Zaostrzono linię przedniej szyby, zmieniono wygląd przednich i tylnych reflektorów, zmieniono wygląd nadkoli i zmniejszono zaokrąglenia na górze ścian bocznych nad linią okien. Wprowadzono trzyczęściowy zderzak przedni. Zmiany stylistyczne objęły również wnętrze, zastosowano m.in. nową, lepiej wygłuszoną komorę silnika oraz zmodyfikowaną kabinę kierowcy. Autobusy Urbino 10 oferowano od tego czasu z silnikami spełniającymi normy emisji spalin Euro 4, a później także Euro 5 i Euro 6.