Kia Picanto – samochód osobowy klasy miejskiej produkowany pod południowokoreańską marką Kia od 2003 roku. Od 2017 roku produkowana jest trzecia generacja modelu.
Pierwsza generacja
thumb|left|225px|Kia Picanto I – tył thumb|left|225px|Kia Picanto I po liftingu thumb|left|225px|Kia Picanto I – tył po liftingu thumb|left|225px|chilijska Kia Morning I po drugim liftingu
Kia Picanto I została zaprezentowana po raz pierwszy w 2003 roku.
Światową premierę pierwszego w dużym zakresie samodzielnie skonstruowanego małego samochodu Kii, która odbyła się na wystawie we Frankfurcie nad Menem, poprzedziła internetowa prezentacja w sierpniu 2003 roku. Nazwa „Picanto” nawiązuje do hiszpańskich i włoskich słów „picante/piccante”, oznaczających „pikantny”.
Kia Picanto zastąpiła oferowany wyłącznie w Korei Południowej i Indonezji model Visto, tym razem będąc pojazdem zbudowanym z myślą o rynkach globalnych. Samochód zbudowany został w oparciu o płytę podłogową bratniego Hyundaia, współdzieląc ją z większym i dłuższym hatchbackiem Getz. Charakterystycznymi cechami pierwszej generacji Kii Picanto były krągłe proporcje nadwozia z dużymi, pionowymi lampami.