Jego ojciec był podobno tak wdzięczny, że nazwał miasto jej imieniem.
Historia Reinheim zostało założone przez hrabiów Katzenelnbogen w roku 1260, pierwotnie było otoczone fosą. Z 1375 znany jest sławny miejscowy rycerz-zbójnik baron Werner Kalb von Reinheim, wasal hrabiego Diethera VIII, który łupił sąsiednie zamki. Pierwsze wzmianki o zamku i sądzie w Reinheim pochodzą z lat 1276/1277.
Od 1821 r. Reinheim było siedzibą miejscowego starostwa. W 1832 zostało przyłączone do powiatu Dieburg.
Od 1977 jest częścią powiatu Darmstadt-Dieburg. W wyniku zmiany granic administracyjnych z 1971, poszczególne dzielnice obecnego Reinheimu tj. Ueberau, Spachbrücken i Zeilhard zostały włączone do wielkiego „Miasta Reinheim”. Zmiany te zostały usankcjonowane w wyniku reformy miejskiej z 1977 r. Nazwy poszczególnych dzielnic funkcjonują do dzisiejszego dnia.
Oświata Kurt-Schumacher-Schule (szkoła ogólnokształcąca) Gersprenzschule (szkoła podstawowa) Dilsbachschule, Spachbrücken (szkoła podstawowa) Hirschbachschule, Georgenhausen (szkoła podstawowa) Grundschule Ueberau (szkoła podstawowa)