Pierwszą wystawę Zofia Trzcińska-Kamińska zorganizowała w 1922. W 1926 r. wzięła udział w konkursie na pomnik T. Kościuszki w Łodzi"Łódź w Ilustracji:, 21.02.1926, nr 8, s. 4; projekt pomnika wg Zofii Trzcińskiej Kamińskiej.
W 1928 wygrała konkurs na pomnik Thomasa Woodrowa Wilsona dla Poznania. Artystka pomnik wykonała, jednak ostatecznie w Parku Wilsona stanął pomnik autorstwa Gutzona Borgluma. W zamian Zofii Trzcińskiej-Kamińskiej zlecono wykonanie pomnika Tadeusza Kościuszki. Pomnik został odsłonięty w 1931. W 1937 wykonała posąg Bolesława Chrobrego dla pawilonu polskiego na Wystawie Powszechnej w Paryżu.
W czasie II wojny światowej współpracowała z Frontem Odrodzenia Polski. W tym okresie wstąpiła do Trzeciego Zakonu Dominikańskiego, przybierając imię Gertruda.
Z twórczości powojennej należy wymienić: tablicę pamiątkową ślubów jasnogórskich Jana Kazimierza w sali rycerskiej klasztoru na Jasnej Górze (1957), pomnik kardynała Augusta Hlonda w archikatedrze św. Jana w Warszawie (1960) oraz figurę św. Józefa w kościele oo. dominikanów na Służewie w Warszawie. Rzeźby artystki można również odnaleźć na cmentarzu Powązkowskim.