David Fitzgerald Doyle (ur. 1 grudnia 1929 w Omaha, zm. 26 lutego 1997 w Los Angeles) – amerykański aktor telewizyjny, teatralny i filmowy pochodzenia irlandzkiego, najbardziej znany jako detektyw John Bosley w serialu ABC Aniołki Charliego (1976-81). Za tę postać w roku 1977 był nominowany do nagrody Emmy, a w 1980 zdobył nominację do nagrody Złotego Globu jako najlepszy aktor drugoplanowy w serialu.
Zmarł 26 lutego 1997 roku w Los Angeles w stanie Kalifornia w wieku 67 lat na atak serca.
Był dwukrotnie żonaty: z Rachel, która zmarła w 1968 roku, będąc pod wpływem narkotyków, po obrażeniach na klatce schodowej, i Anne Nathan (od 1969 do jego śmierci – 26 lutego 1997).
Wybrana filmografia Filmy fabularne 1959: Happy Anniversary jako recepcjonista w hotelu Earle 1963: Act One jako Oliver Fisher 1967: The Tiger Makes Out jako akwizytor 1968: Papierowy lew jako Oscar 1968: Nie traktuje się tak damy jako porucznik Dawson 1968: Blef Coogana jako Pushie 1969: Kwietniowe szaleństwa jako Orlow P.