1 czerwca 2019 Casiraghi i Rassam zawarli cywilny związek małżeński w Pałacu Książęcym w Monako, wskutek czego ich syn Baltazar został wpisany na dwunaste miejsce linii sukcesji. Panna młoda wystąpiła w sukni zaprojektowanej przez włoskiego projektanta Giambattistę Balli oraz w biżuterii należącej do jej babki, księżnej Grace. Świadkiem ceremonii była księżniczka Aleksandra z Hanoweru.
29 czerwca 2019 miała miejsce religijna ceremonia zaślubin w wierze katolickiej w Abbaye Sainte-Marie de Pierredon w Saint-Rémy-de-Provence we Francji. Casiraghi wystąpiła w sukni, którą zaprojektował Giambattista Valli.
Małżonkowie rozstali się na przełomie 2023 i 2024.
Na początku 2024 Casiraghi związała z Nicolasem Mathieu, francuskim pisarzem.
Ma dwoje dzieci:
Raphaël Elmaleh (ur. 17 grudnia 2013 w Monako)https://www.ndtv.com/world-news/monaco-royal-charlotte-casiraghi-gives-birth-to-baby-boy-544964, ze związku z Gadem Elmaleh; został ochrzczony 22 czerwca 2014 w Kaplicy Królewskiej w Monako, a jego rodzicami chrzestnymi zostali książę i księżna