Poprzez trzecie małżeństwo matki jego ojczymem jest Ernest August V, książę Hanoweru.
Jego dziadkami byli ze strony matki Rainier III, władca Monako w latach 1949 - 2005 i Grace, księżna Monako, amerykańska aktorka, zdobywczyni Nagrody Akademii Filmowej dla najlepszej aktorki za rolę Georgie Elgin w filmie Dziewczyna z prowincji; natomiast ze strony ojca Giancarlo Casiraghi i Fernanda Pulici.
Ma dwoje starszego rodzeństwa, Andreę Casiraghiego i Charlotte Casiraghi, młodszą przyrodnią siostrę, księżniczkę Aleksandrę z Hanoweru oraz dwóch przybranych braci, księcia Ernesta Augusta VI z Hanoweru i księcia Krystiana z Hanoweru.
Jego rodzicami chrzestnymi są Albert II, książę Monako i Laura Casiraghi. Imiona otrzymał na cześć swojego pradziadka, Pierre’a, księcia Valentinois, dziadka, księcia Rainiera i ojca, Stefano.
W 1990 roku ojciec Pierre’a zginął w wypadku podczas wyścigów łodzi motorowych. Po tym wydarzeniu wraz z całą rodziną przeprowadził się do Prowansji.
Edukacja Mówi płynnie w języku francuskim, włoskim i angielskim, pobieżnie także w niemieckim. Potrafi grać na saksofonie.