Na przestrzeni lat w skład jury Konkursu Głównego Grand Prix Nagrody Banku Millennium wchodzili m.in. Agnieszka Holland, Jonas Poher Rasmussen, David France, Lauren Greenfield, Anna Hints, Tamara Kotevska oraz Paweł Pawlikowski. Wśród gości festiwalu znaleźli się m.in. Werner Herzog, Asif Kapadia, Charlotte Rampling, Andrea Arnold, Michel Gondry, Yann Arthus-Bertrand, Michael Glawogger, M.I.A., Alex Gibney oraz Mark Cousins.
Organizatorem festiwalu Millennium Docs Against Gravity jest spółka Against Gravity we współpracy z Fundacją Okonakino, która realizuje także inne projekty kulturalne i edukacyjne związane z filmem dokumentalnym oraz współpracuje przy organizacji wydarzeń filmowych i programów edukacyjnych towarzyszących festiwalowi.
W 2022 roku Europejska Akademia Filmowa włączyła Millennium Docs Against Gravity w poczet najważniejszych festiwali europejskich tym samym MDAG otrzymał prawo do kwalifikowania filmów do Europejskich Nagród Filmowych.
Od 2024 roku festiwal znajduje się na liście wydarzeń kwalifikujących do Nagrody Akademii Filmowej w kategorii Najlepszy pełnometrażowy film dokumentalny.