thumb|240px|Tablica rejestracyjna pojazdu zabytkowego Pojazd zabytkowy – wedle ustawy Prawo o ruchu drogowym pojazd, który na podstawie specjalnych przepisów został wpisany do rejestru zabytków ruchomych lub znajduje się w wojewódzkiej ewidencji zabytków, a także pojazd wpisany do inwentarza muzealiów, zgodnie z odrębnymi przepisami.
W praktyce pojęcie pojazdu zabytkowego bywa używane szeroko i płynnie w obiegu potocznym i kolekcjonerskim. W sensie prawnym należy je odróżnić od innych określeń: pojazdu historycznego, pojazdu unikatowego, pojazdu kolekcjonerskiegoKarol Łopatecki, „Wartościowanie zabytków na przykładzie środków transportu. Z badań nad problematyką włączania pojazdów do wojewódzkiej ewidencji zabytków”, „Miscellanea Historico-Iuridica” 2024, t. 23, nr 1, s. 728–751, DOI: 10.15290/mhi.2024.23.01.27.. Wedle polskiego portalu Oldtimery.com jest to każdy pojazd, którego produkcję rozpoczęto przed rokiem 1980. Zabytkowym pojazdem (mimo że młodszym niż wyprodukowanym po roku 1980) może być także każdy inny, który przysłużył się rozwojowi motoryzacji, wpłynął na bieg i rozwój przyszłych modeli lub jest na tyle rzadki, że jego udokumentowanie można zaliczyć jako do ważnego wydarzenia motoryzacyjnej historii na które dane auto miało wpływ.