thumb|left|Toyota Yaris III – tył przed liftingiem thumb|left|Toyota Yaris III po pierwszym liftingu thumb|left|Toyota Yaris III – tył po pierwszym liftingu thumb|left|Toyota Yaris III po drugim liftingu thumb|left|Toyota Yaris III – tył po drugim liftingu Toyota Yaris III została po raz pierwszy zaprezentowana w 2011 roku.
Historia i opis modelu W stosunku do poprzedniej generacji samochód został wydłużony o 10 cm (do 3885 mm). Rozstaw osi zwiększył się do 2510 mm. Szerokość pozostała bez zmian. Bagażnik zwiększył się o 25% do 286 l. Całkowicie zmieniono stylistykę samochodu na odważniejszą i bardziej usportowioną. Auto produkowane jest w zakładach Valenciennes we FrancjiToyota Yaris II, www.moto.wp.pl, dostęp: 5 września 2014..
W połowie 2012 roku została zaprezentowana wersja hybrydowa auta pod nazwą Yaris HSD. Samochód wyposażono w napęd hybrydowy HSD złożony z silnika benzynowego 1.5 l i z silnika elektrycznego o łącznej mocy 100 KM. Przełożenia zmienia bezstopniowa przekładnia planetarna e-CVT. Yaris III w wersji hybrydowej ma taką samą przestrzeń pasażerską i bagażową, jak wersje benzynowe i wysokoprężne, pomimo zainstalowania dodatkowego silnika elektrycznego i pakietu baterii niklowo-metalowo-wodorkowych. Sprzedaż hybrydowego Yarisa III w Polsce wyniosła 289 sztuk w 2012 roku i 602 sztuki w 2013 roku.