thumb|Scion iA Gama Yarisa w przeciwieństwie do rynku europejskiego w poprzednich generacjach w Ameryce Północnej zawsze składała się z sedana. Tym razem producent postanowił nie opracowywać go jako pochodną odmianę hatchbacka, lecz skorzystać z partnerstwa z Mazdą. Yaris w wersji sedan to bliźniacza wersja Mazdy 2. Produkcją modelu zajmuje się Toyota de México w zakładach Salamanca.
Pojazd występuje w Ameryce Północnej pod następującymi nazwami: Scion iA (USA; 2015 – 2016) Toyota Yaris iA (USA; 2016 – 2018) Toyota Yaris Sedan (Kanada; od 2015 i USA; od 2018) Toyota Yaris R (Meksyk, od 2015)
Wersja na rynki rozwijające się
W przypadku trzeciej generacji Toyoty Yaris producent postanowił na rynku azjatyckim, afrykańskim, południowoamerykańskim i bliskowschodnim przedstawić zupełnie inny, skonstruowany z myślą o tych kontynentach model, który nie ma nic wspólnego z wersją znaną z rynku m.in. europejskiego, północnoamerykańskiego i australijskiego. Pojazd oferowany jest w Chinach, Tajlandii, Indonezji, Tajwanie, Wietnamie i na Filipinach.
thumb|left|Toyota Yaris L (Chiny) thumb|left|Wnętrze