Ze względu na skalę zaplanowanych prac Michał Anioł korzystał ze wsparcia pomocników. W 1503 roku Piccolomini zmarł, miesiąc po ogłoszeniu go papieżem (Pius III). Rok później Michał Anioł renegocjował umowę ze spadkobiercami. Pracę nad rzeźbami zostały sfinalizowane w 1504 roku – powstały cztery figury świętych: Piotra, Pawła, Piusa i Grzegorza. Dzięki przekazaniu prac innym rzeźbiarzom ołtarz ukończono w 1510 roku.