Nie chciał on doprowadzić do generalnej bitwy, lecz zamierzał doprowadzić do mniej ryzykownej konfrontacji, ustawiając swą flotę w pozycji defensywnej (od strony zawietrznej). Pozycja ta miała mu zagwarantować łatwe i szybkie wycofanie się z bitwy w przypadku, gdyby bitwa miała niekorzystny przebieg. W ten sposób uniknąłby walki bez posądzenia o nieposłuszeństwo wobec rozkazów. Jego punkt widzenia kosztował go stratę 1/6 floty i życia.
Floty w polu widzenia Dnia 11 czerwca van Wassenaer zauważył angielską flotę liczącą 109 okrętów (4542 armat, 22055 ludzi). Flota składała się z trzech eskadr: awangarda (eskadra z czerwoną flagą), którą dowodził osobiście książę Yorku; centrum (eskadra z białą flagą) pod dowództwem księcia Ruperta Reńskiego; ariergardą (eskadra z niebieską flagą) dowodzona przez Edwarda Montagu, hrabiego Sandwich. Holenderska flota miała 103 okręty (4869 dział, 21613 ludzi) i dzieliła się na 7 eskadr: pierwsza (z Admiralicji Amsterdamu) dowodzona osobiście przez van Wassenaera (okręt flagowy Eendracht); druga dowodzona przez admirała-porucznika (ang.