thumb|Okręt typu Osa II thumb|Okręt typu Sparviero Kuter rakietowy, także ścigacz rakietowy lub okręt rakietowy – klasa niewielkich i szybkich okrętów przeznaczonych do wykonywania ataków rakietowych na nawodne jednostki pływające przeciwnika oraz ich zespoły, głównie na morskich obszarach przybrzeżnych i akwenach ograniczonych, po czym szybkiego wycofania się z pola walki. Pojęcie okręt rakietowy jest szersze, lecz bywa używane też w węższym znaczeniu, na określenie niewielkich jednostek wielkości kutrów.
Powstanie kutrów rakietowych było związane z rozwojem przeciwokrętowych kierowanych pocisków rakietowych po II wojnie światowej, ponieważ okręty te zostały skonstruowane jako nosiciele dla nowego wówczas rodzaju uzbrojenia. Koncepcja użycia i konstrukcja jednostek omawianej klasy wywodzi się z kutrów torpedowych, które również stanowiły niewielkie okręty uderzeniowe, jednakże ze względu na mniejszy zasięg i prędkość torped ich efektywność była nieporównywalnie mniejsza.