thumb|Południowy odcinek ulicy w 1931, po lewej nieistniejący już gmach Dyrekcji Tramwajów i Autobusów Ulica Młynarska – ulica w warszawskiej dzielnicy Wola.
Historia Dawna droga narolna wsi Wielka Wola, w połowie XVIII odcinek drogi biegnącej z Rakowca do Powązek.
W okolicy Młynarskiej znajdowało się kilkanaście młynów-wiatraków, od których pochodzi nazwa ulicy, pojawiająca się po raz pierwszy w dokumentach z 1784 roku.
W 1908 przy ulicy uruchomiono zajezdnię tramwajową „Wola”.
2 grudnia 1928 roku oddano do użytku linię tramwajową przebiegającą wzdłuż ulicy pomiędzy skrzyżowaniami z ulicami Wolską i Górczewską. 6 listopada 1929 roku, z związku z wybudowaniem nowego torowiska wzdłuż ulicy Leszno na odcinku między ulicami Żelazną i Młynarską, torowisko na ulicy Młynarskiej przestało obsługiwać rozkładowy ruch tramwajowy. Ruch tramwajowy powrócił na ulicę 14 grudnia 1931 roku, gdy oddano do użytku nową linię tramwajową pomiędzy skrzyżowaniami z ulicami Górczewską i Obozową, której dalszy ciąg przebiegał wzdłuż ulicy Obozowej do krańca przy skrzyżowaniu z ulicą Wawrzyszewską.
Zabudowa ulicy ucierpiała w czasie obrony Warszawy we wrześniu 1939.
Ulica była terenem ciężkich walk w pierwszych dniach powstania warszawskiego.