Bitwa nad Kip’s Bay – starcie zbrojne, które miało miejsce 15 września 1776 roku w czasie kampanii nowojorskiej podczas amerykańskiej wojny o niepodległość.
Dzień po ewakuacji z Long Island George Washington zebrał swój sztab i zadecydował wysłać swe wojska do: generała Israela Putnama z 5 000 żołnierzy do miasta Nowy Jork Williama Heatha z dużym oddziałem na północ na Wzgórza Harlemu Nathanael Greene miał rozmieścić swe siły pomiędzy Turtle Bay a Kip’s Bay, naprzeciw sił brytyjskich na Long Island (oddzielonych od nich East River).
Brytyjski generał William Howe niechętnie zapoczątkowywał bezpośrednią pościg za amerykańską armią na Manhattanie, gdyż jego uwaga była przykuta do konferencji pokojowej na wyspie Staten Island (11 września 1776), co do której miał nadzieję, iż przyniesie ona owoce. Jednak nie dała ona rezultatów.