Ferdynand rozkazał Erbprinzowi, aby jego atak rozpoczął się nie wcześniej niż główne siły armii przekroczą Diemel, dzięki czemu byłyby w stanie go wspomóc.
Bitwa thumb|Piechur brytyjski z 50 Pułku, który brał udział w bitwie pod Warburgiem 31 lipca 1760 rozpoczął się z ciężką mgiełką jaka zwykle poprzedza upalny dzień. Około 7.00 Ferdynand, teraz obecny na obszarze bitwy nakazał atak.
Bitwa rozpoczęła się zdobyciem przez Francuzów Desenbergu. Z powodu mgły, dopiero po około dwóch godzinach du Muy rozpoznał armię Ferdynanda zbliżającą od przeprawy na Diemel koło Liebenau w kierunku do jego prawego skrzydła. Du Muy rozkazał swym żołnierzom uformować się wzdłuż grzbietu, na którym obozowali.
Tymczasem dwie kolumny Erbprinza przedzierając się poprzez mgłę obchodziły lewe skrzydło Francuzów. Koło południa prawa kolumna składająca się z Brytyjskich Grenadierów, Highlanderów i 2 batalionów Hanowerskich Grenadierów wzięła Hein Berg. Kompletnie zaskoczony Du Muy zareagował silnym kontratakiem. Wkrótce potem druga kolumna Erbprinza rozpoczęła swój atak, uderzając na Francuzów od tyłu i likwidując ich działa.