Zajął się także dubbingiem; podłożył głos pod bohaterów animowanych produkcji wytwórni DreamWorks, takich jak Rybki z ferajny, Skok przez płot czy Wpuszczony w kanał.
W emitowanym 25 marca 2008 odcinku talk-show Kuba Wojewódzki wraz z drugim gościem, Markiem Raczkowskim, wkładali miniaturki polskich flag w atrapy psich odchodów. W sierpniu 2011 Sąd Apelacyjny w Warszawie wydał prawomocny wyrok w sprawie kary 471 tys. zł, nałożonej przez Krajową Radę Radiofonii i Telewizji na stację TVN w związku z przebiegiem programu, nakazując stacji zapłatę tej kary i zwrot kosztów procesu. Zdaniem sądu, program propagował zachowania „sprzeczne z prawem, z polską racją stanu oraz postaw i poglądów sprzecznych z moralnością i dobrem społecznym” oraz pokazał „brak szacunku dla polskiej flagi, co obraża wartości respektowane przez społeczeństwo”. Stelmaszyk tłumaczył swoje zachowanie chęcią zwrócenia uwagi na zaśmiecanie polskich parków.
Do kwietnia 2016 był zatrudniony w Teatrze Studio, z którego został zwolniony na podstawie prowadzonego przez policję dochodzenia związanego z pomalowaniem sprayem ścian gabinetu dyrektora. Następnie został aktorem Teatru Narodowego w Warszawie.
Życie prywatne Ma młodszego o 12 lat brata.