Zmarł w Łebie i tam został pochowany. Był odznaczony m.in. Złotym Krzyżem Zasługi oraz Złotą Odznaką PTTK. Żonaty (żona Janina), miał syna Bogdana (ur. 1937).
Według wspomnień w publikacji Bernarda Konarskiego Ich pasją była turystyka (1983) Henryk Stępiński "należał do ludzi mówiących otwarcie i w oczy. Pracę zawodową i społeczną wykonywał nadzwyczaj sumiennie, stanowił przykład i wzór. Był uzdolnionym organizatorem. Z konsekwencją, przemyśleniem i uporem realizował zamierzenia. Potrafił zjednywać ludzi do współpracy".
Bibliografia Bernard Konarski, Ich pasją była turystyka, Zarząd Wojewódzki Polskiego Towarzystwa Turystyczno-Krajoznawczego w Koszalinie, Koszalin 1983
Kategoria:Deportowani na roboty przymusowe przez nazistowskie Niemcy w Polsce 1939–1945 Kategoria:Działacze Zjednoczonego Stronnictwa Ludowego Kategoria:Ludzie związani ze Szczecinkiem
Kategoria:Ludzie związani z Łebą Kategoria:Urodzeni w 1908 Kategoria:Zmarli w 1979 Kategoria:Radni Miejskich Rad Narodowych Kategoria:Radni Powiatowych Rad Narodowych Kategoria:Działacze Polskiego Towarzystwa Turystyczno-Krajoznawczego Kategoria:Odznaczeni Złotym Krzyżem Zasługi Kategoria:Ludzie związani z Czaplinkiem