Wygląd Goofy jest antropomorficznym psem. Ma czarną skórę i jasny pysk, długie wiszące uszy, duże oczy o małych czarnych źrenicach. Ubrany jest w pomarańczowy (w filmach) lub czerwony (w komiksach) golf, czarną kamizelkę i niebieskie spodnie. Na rękach zawsze ma białe rękawiczki, a na głowie zielony (w filmach) lub niebieski (w komiksach) kapelusik. Porusza się żwawym krokiem i zawsze ma wilczy apetyt. Jego wygląd nie uległ zbyt wielkim zmianom od czasu premiery.
Rodzina Rodzina Goofy’ego jest bardzo duża, lecz mało znana czytelnikom komiksów. Wielokrotnie Goofy odkrywał na swoim strychu wynalazki i przedmioty swoich przodków – był to m.in. latający dywan, stary zegarek czy parasol przenoszący do świata alternatywnego. W filmach i w serialu występuje syn Goofy’ego – Max (w kreskówkach występował Goofy Junior – pierwowzór Maxa). W komiksach natomiast występuje jego siostrzeniec Gilbert, bardziej podobny do Goofy’ego niż Max. Znani są też: praprawujek James Guf 001 (Twardziel), prapraprawujek Gufivarius, babcia Goofiego – Goofonia, wujkowie Goofomir, Gufus Chip, Gufoniusz, Gufold, Gufon Łazik i Gufek (Gufunga), ciocia Genogufa oraz kuzyni Gufon Gapa (ze strony ciotki), Twin Goofs, Indiana Goofs, Goofinsky, O’Goof, Guferfield, Goofinson oraz McGoofon. W kreskówkach i komiksach z roku 1950 nazywa się George G.