Warszawa Zoo – przystanek kolejowy położony na terenie warszawskiej Pragi-Północ przy rondzie Stefana Starzyńskiego, tworzący tzw. węzeł kolei obwodowej. Z przystanku można dojechać elektrycznymi pociągami podmiejskimi Kolei Mazowieckich i Szybkiej Kolei Miejskiej do m.in.: dworca Zachodniego, dworca Gdańskiego, Legionowa i Modlina.
Opis Nazwa przystanku pochodzi od pobliskiego Ogrodu Zoologicznego znajdującego się przy ulicy Ratuszowej 1/3. Za wiaduktem kolejowym znajdował się posterunek odgałęźny służący sterowaniu ruchem kolejowym – możliwość jazdy w stronę Legionowa lub w stronę Warszawy Wschodniej.
Przystanek otwarto w 1989 roku. W październiku 2016 roku, ze względu na zamknięcie jednego toru mostu przy Cytadeli i jego przedłużający się remont, tor nr 1 (od strony ronda Starzyńskiego) obsługiwał pociągi kończące i zaczynające tu bieg. Pozostałe pociągi (w kierunku Warszawy Gdańskiej i Legionowa) obsługiwał tor nr 2.
Do przystanku można dojechać autobusami i tramwajami wysiadając na przystanku Rondo Starzyńskiego.