thumb|240px|Koszenie trawy na pokosy kosiarką ciągnikową Kosiarka – maszyna rolnicza i ogrodnicza ścinająca trawę i inne rosnące gęsto rośliny o niezbyt grubych łodygach.
Ze względu na przeznaczenie kosiarki dzieli się na: kosiarki rolnicze – przeznaczone do koszenia dużych terenów i różnych roślin, ciągnione (konne, ciągnikowe), zawieszane na ciągniku, samojezdne, zintegrowane z innymi maszynami oraz jako elementy kombajnów, kosiarki trawnikowe – przeznaczone do terenów sportowych i ogrodów przydomowych, kosiarki specjalistyczne – wysięgnikowe, z napędem hydraulicznym, kosy spalinowe.
Ze względu na sposób działania wyróżnia się kosiarki: listwowo-palcowe rotacyjne bębnowe bijakowe dyskowe thumb|left|Kosiarka z odrzutnikiem thumb|240px|Fragment noża kosiarki listwowej ze zdemontowaną jedną żyletką i parą bagnetów thumb|240px|Kosiarka rotacyjna bębnowa thumb|240px|Kosiarka dyskowa Samasz KDT260 thumb|240px|Kosiarka bębnowa