łac. przyrostek zdrabniający -iscus, od gr. przyrostka zdrabniającego -ισκος -iskos. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Dasypus tricinctus . Sphaerocormus: gr. σφαιρος sphairos ‘piłka, glob’, od σφαιροω sphairoō ‘być kulistym’; κορμος kormos ‘pień, kłoda’. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Tolypeutes conurus (= Loricatus matacus ). Tolypoides: gr. τολυπη tolupē ‘kłębek, gałka’; -οιδης -oidēs ‘przypominający’. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Tolypoides bicinctus (= Loricatus matacus ).
Podział systematyczny Do rodzaju należą następujące występujące współcześnie gatunki: Grafika Gatunek Autor i rok opisu Nazwa zwyczajowa Podgatunki Rozmieszczenie geograficzne Podstawowe wymiaryDC – długość ciała; DO – długość ogona; MC – masa ciała StatusIUCNcentruj|150pxTolypeutes tricinctus(Linnaeus, 1758)bolita brazylijskagatunek monotypowyendemit Brazylii: północno-wschodnia część od stanu Maranhão na wschód do stanu Rio Grande do Norte, na południe do skrajnie północno-wschodniej części stanu Goiás i skrajnie północno-zachodniej części stanu Minas GeraisDC: 23–25 cmDO: 5–7 cmMC: 1–1,8