Zarodek zagnieżdża się w jednym z dwóch rogów macicy matki. Długość ciąży zależy od gatunku, od ponad dwóch miesięcy (65–70 dni u łuskowca indyjskiego) do pięciu miesięcy (130–150 dni u łuskowca ziemnego). Następnie wydaje na świat zazwyczaj pojedyncze młode, aczkolwiek u części gatunków obserwowano bliźnięta. Noworodek od razu ogląda świat otwartymi oczami. Początkowo nie potrafi chodzić, a jedynie pełza na brzuchu. Ma miękkie łuski, spomiędzy których w pierwszym tygodniu życia mogą pojawiać się włosy. Początkowo pozostaje w norze pod opieką matki. W razie zagrożenia matka chroni go własnym pancerzem. Nosi go uczepionego swego grzbietu. Ssie on wyłącznie mleko matki przez 2–4 tygodnie, po czym matka zaczyna włączać mu stały pokarm. Sprawuje nad nim opiekę przez kilka następnych miesięcy. W końcu jednak spotyka kolejnego płodnego samca, dochodzi do kopulacji i kolejnej ciąży. Przed wydaniem na świat kolejnego młodego matka przegania starszego potomka, który musi znaleźć własne miejsce do życia. Poród następuje raz do roku.