Życie prywatne Był żonaty z Małgorzatą Goetz. Miał córkę Ewę Modzelewską-Kossowską, psycholożkę. Od 1995 do końca życia mieszkał w bloku na ulicy Perzyńskiego 14D na warszawskich Bielanach.
Publikacje thumb|Karol Modzelewski, Andrzej Friszke, Piotr Osęka, Seweryn Blumsztajn – spotkanie poświęcone książce Zajeździmy kobyłę historii. Wyznania poobijanego jeźdźca (2013) List otwarty do partii (z Jackiem Kuroniem), Paryż 1966. Revolutionary marxist students in Poland speak out (1964–1968), Nowy Jork 1969. Organizacja gospodarcza państwa piastowskiego (X–XIII wiek), Wrocław 1975. Chłopi w monarchii wczesnopiastowskiej, Wrocław 1987. Między umową a wojną, Warszawa 1989. Dokąd od komunizmu?, Warszawa 1993. Liber homo sub tutela nobilis, [w:] Kościół, kultura, społeczeństwo. Studia z dziejów średniowiecza i czasów nowożytnych, Warszawa 2000, s. 301–312. Organizacja gospodarcza państwa piastowskiego X–XIII wiek, Wrocław 1975, Poznań 2000. Zemsta, okup i podmiot moralny w prawach barbarzyńskich, [w:] Aetas media, aetas moderna. Studia ofiarowane profesorowi Henrykowi Samsonowiczowi w siedemdziesiątą rocznicę urodzin, Warszawa 2000, s. 273–285. Czy opole istniało, „Przegląd Historyczny”, t. 92, z. 2, 2001, s.