XV Mistrzostwa Świata w Lataniu Rajdowym – zawody lotnicze, organizowane w dniach 26-31 lipca 2006 w Troyes we Francji z ramienia Międzynarodowej Federacji Lotniczej (FAI), razem z XVII Mistrzostwami Świata w Lataniu Precyzyjnym.
Uczestnicy W zawodach sklasyfikowano 65 załóg z Francji (8), Polski (6), Czech (5), Wielkiej Brytanii (5), Hiszpanii (5), Węgier (5), RPA (5), Rosji (4), Niemiec (3), Austrii (3), Grecji (3), Włoch (3), Chile (3), Cypru (2), Izraela (2), Słowacji (1), Portugalii (1) i 1 mieszaną.
Najpopularniejszym typem samolotu wśród załóg była Cessna 152 (31 zgłoszonych załóg) i Cessna 172 (25), następnie DR400 (4), Cessna 150 (3), 3Xtrim (2), PZL-104M Wilga 2000 (2), Glastar (1), HB-23 (1), Piper PA-28-180 Cherokee (1), DV-20 (1) (liczby biorących udział samolotów były mniejsze, gdyż część załóg korzystała z tych samych maszyn, ponadto liczba sklasyfikowanych załóg była mniejsza od zgłoszonych).