W 1432 Jakobina zostaje usunięta przez swego kuzyna Filipa Burgundzkiego, który włącza Hainaut do zjednoczonych Niderlandów, rządzonych najpierw przez Burgundczyków, później przez Habsburgów.
Dynastia burgundzka (linia boczna Walezjuszów) 1432–1467: Filip I Dobry 1467–1477: Karol I Zuchwały 1477–1482: Maria I
Habsburgowie 1482–1506: Filip II Piękny 1506–1556: Karol II 1556–1598: Filip III 1598–1621: Izabela Klara Eugenia i Albrecht II 1621–1665: Filip IV 1665–1700: Karol III
Burbonowie 1700–1713: Filip V
Habsburgowie austriaccy 1713–1740: Karol IV 1740–1780: Maria II 1780–1790: Józef I 1790–1792: Leopold I 1792–1795: Franciszek I
W 1795 Hainaut zostało włączone do Francji.