Mistrzostwa Świata w Biegu na Orientację 1991 – odbyły się w dniach 21–25 września 1991 roku w Mariańskich Łaźniach, Czechosłowacja (obecnie Czechy). Zawody odbyły się w trzech konkurencjach: dystans krótki, dystans klasyczny i sztafety.
Wyniki Mężczyźni Krótki dystans Parametry trasy: 5,8 km,10 punktów kontrolnych, 200 m przewyższenia Miejsce Kraj Imię i nazwisko Czas 1 Petr Kozak 29:20 2 Kent Olsson 29:57 3 Martin Johansson 30:17
Klasyczny dystans Parametry trasy: 17,47 km,25 punktów kontrolnych, 645 m przewyższenia Miejsce Kraj Imię i nazwisko Czas 1 Jorgen Mårtensson 1:49:25 2 Kent Olsson 1:53:37 3 Sixten Sild 1:53:48
Sztafety Parametry tras: 11,3–11,5 km,19 punktów kontrolnych, 430–450 m przewyższenia Miejsce Kraj Imię i nazwisko Czas 1 Thomas BührerAlain BergerUrs FlühmannChristian Aebersold 4:42:37 2 Petter ThoresenBjörnar ValstadRolf VestreHavard Tveite 4:42:59 3 Reijo MattinenAri AnjalaMika KuismaKeijo Parkkinen 4:44:18 Kobiety Krótki dystans Parametry trasy: 5,0 km,10 punktów kontrolnych, 170 m przewyższenia Miejsce Kraj Imię i nazwisko Czas 1 Jana Cieslarová 32:09 2 Ada Kucharová 32:29 3 Marita Skogum 32:41
Klasyczny dystans Parametry trasy: 10,52 km,16 punktów kontrolnych, 420 m przewyższenia Miejsce Kraj Imię i nazwisko Czas 1 Oláh Katalin 1:19:52 2 Christina Blomqvist 1:21:04 3 Jana Galiková