thumb|right|Wysłuchanie publiczne poświęcone projektowi ustawy o petycjach w Senacie RP (2013) thumb|right|Wysłuchanie publiczne dotyczące rządowego projektu ustawy o zmianie ustawy o gospodarce nieruchomościami oraz niektórych innych ustaw zorganizowane przez Komisję Infrastruktury w Sali Kolumnowej w Sejmie (2022) Wysłuchanie publiczne (ang. public hearing) – jedna z form bezpośredniego udziału obywateli w stanowieniu prawa.
Opis Wysłuchanie publiczne to umożliwienie dojścia do głosu obywateli (podczas tworzenia prawa), którzy uważają, że będą pod jurysdykcją proponowanego prawa lub uważają, że ich głos podniesie poziom debatyPaweł Dobrowolski, Łukasz Gorywoda, Publiczne wysłuchanie. Kontrola stanowienia prawa przez obywateli, „Międzynarodowy Przegląd Polityczny” 1 (11) 2005..
Wysłuchanie publiczne jest bardzo często mylone z konsultacjami społecznymi. Jednak pomiędzy konsultacjami społecznymi a wysłuchaniem publicznym występują znaczące różnice. W odróżnieniu od konsultacji społecznych, wysłuchanie publiczne jest proceduralnie zabezpieczone przed manipulacją.