Dwukrotnie był świeckim audytorem Synodu Biskupów w Watykanie (2001 i 2005). W latach 2002–2008 był konsultorem Papieskiej Rady do spraw Świeckich. W 2002 współtworzył Społeczny Komitet Pamięci Żydów Otwockich i Karczewskich, którego został przewodniczącym. Chrześcijański współprzewodniczący Polskiej Rady Chrześcijan i Żydów w latach 2007–2009 i 2017–2023. Współtwórca Inicjatywy „Zranieni w Kościele”, wspierającej ofiary przemocy seksualnej, a także jej pierwszy rzecznik prasowy.

W latach 2010–2014 był przewodniczącym kapituły Nagrody Dziennikarskiej „Ślad” im. bp. Jana Chrapka. Od 2010 członek Rady Fundacji Auschwitz-Birkenau. W latach 1991–2009 członek zarządu warszawskiego Klubu Inteligencji Katolickiej. Należy do współorganizatorów międzynarodowych i ekumenicznych zjazdów gnieźnieńskich. Jest też autorem i współautorem programów telewizyjnych, m.in. cykli Boskie i cesarskie oraz Dzieci Soboru zadają pytania.

Zbigniew Nosowski jest żonaty, ma dwie córki.